В вашем файле viewscript, где вы печатаете форму, например, login.phtml
echo $this->form;
Вы можете указать любую другую HTML-разметку, например, ссылки
echo "<p><a href='".$this->url ( array ('controller' => 'authentication',
'action' => 'lostPW' ) )."'>
Lost pw </a></p>";
Таким образом, вы на самом деле пишете не в самой форме, а в сценарии представления, в котором вы выводите форму.