Вы должны пытаться загрузить скрипты плагина jQuery до того, как загрузите сам jQuery - или вы вообще не загружаете jQuery. Решение: ваш <head>
должен выглядеть примерно так:
<head>
<script src="/js/jquery.js"></script>
<script src="/js/jquery.form.js"></script>
<script src="/js/jquery.validation.js"></script>
</head>
N.B. у вас также могут возникнуть проблемы с использованием этих плагинов с последней версией jQuery (в настоящее время 1.5), поскольку они, по-видимому, не были протестированы с версиями выше 1.3.2 (формы) и 1.4.2 (проверка).