String stringToStrip="radius: -0.118211 zone";
String stripedValue = (stringToStrip.replaceAll("[\\s+a-zA-Z :]",""));
double dbl = Double.parseDouble(stripedValue);
System.out.println(dbl);
Или один лайнер просто для удовольствия и определенно плохая практика из-за плохой читаемости
System.out.println(Double.parseDouble("radius: -0.118211 zone".replaceAll("[\\s+a-zA-Z :]","")));