Проверьте OpenCV. Это библиотека с открытым исходным кодом, которую можно скомпилировать для iOS (в сети есть множество учебных пособий), и она специально создана для таких вещей, как манипулирование изображениями.
Хотя его сложнее настроить, но он намного мощнее, чем CoreImage!
Существует также множество примеров кода в сети, которые делают такие вещи, как превращение изображений в комичные / черно-белые / поиск контуров изображений / изображений порогов и т. Д. Есть небольшая кривая обучения, но для того, что вы хотите сделать, это более чем стоит это:)