Вы должны иметь в своем классе:
class CommandManager {
public:
void sendText(std::string command);
static bool started;
//// etc
};
и вне вашего класса, в файле *.cc
(а не в заголовочном файле *.hh
), определение типа
bool CommandManager::started;
Кстати, я думаю, тебе лучше сделать это private
.