Kd-Tree - это структура данных, которая содержит набор элементов.Это позволяет быстро найти K ближайших совпадений элемента запроса.
Что касается проблемы распознавания объектов, Kd-Tree не является обязательным компонентом.Он служит только для улучшения времени выполнения сопоставления отдельных функций.
Гистограммный подход вообще не требует сопоставления отдельных функций.Вместо этого вы квантуете функции изображения запроса.Затем вы вычисляете гистограмму квантованных функций.Чтобы найти подходящее изображение базы данных, вы ищете наиболее похожую гистограмму в базе данных.
Поскольку сопоставление отдельных объектов не требуется, подход к гистограмме выполняется асимптотически быстрее.
ВажныйРазница между этими двумя подходами заключается в том, что представление гистограммы не учитывает пространственные координаты ключевых точек, для которых были рассчитаны векторы признаков.Таким образом, он обладает меньшей дискриминационной силой.