Фоновый поток с QThread в PyQt

Question

У меня есть программа, которая взаимодействует с радио, которое я использую через графический интерфейс, который я написал в PyQt. Очевидно, что одной из основных функций радио является передача данных, но чтобы делать это непрерывно, я должен зацикливать записи, что приводит к зависанию графического интерфейса. Так как я никогда не имел дело с многопоточностью, я попытался избавиться от этих зависаний, используя QCoreApplication.processEvents(). Радиостанция должна спать между передачами, поэтому графический интерфейс по-прежнему зависает в зависимости от того, как долго они спят.

Есть ли простой способ исправить это с помощью QThread? Я искал учебные пособия о том, как реализовать многопоточность с PyQt, но большинство из них имеют дело с настройкой серверов и намного более продвинуты, чем мне нужно. Честно говоря, мне даже не нужен поток, чтобы что-то обновлять во время работы, мне просто нужно запустить его, передать в фоновом режиме и остановить.

Answer 1

Я создал небольшой пример, который показывает 3 разных и простых способа работы с потоками. Я надеюсь, что это поможет вам найти правильный подход к вашей проблеме.

import sys
import time

from PyQt5.QtCore import (QCoreApplication, QObject, QRunnable, QThread,
                          QThreadPool, pyqtSignal)


# Subclassing QThread
# http://qt-project.org/doc/latest/qthread.html
class AThread(QThread):

    def run(self):
        count = 0
        while count < 5:
            time.sleep(1)
            print("A Increasing")
            count += 1

# Subclassing QObject and using moveToThread
# http://blog.qt.digia.com/blog/2007/07/05/qthreads-no-longer-abstract
class SomeObject(QObject):

    finished = pyqtSignal()

    def long_running(self):
        count = 0
        while count < 5:
            time.sleep(1)
            print("B Increasing")
            count += 1
        self.finished.emit()

# Using a QRunnable
# http://qt-project.org/doc/latest/qthreadpool.html
# Note that a QRunnable isn't a subclass of QObject and therefore does
# not provide signals and slots.
class Runnable(QRunnable):

    def run(self):
        count = 0
        app = QCoreApplication.instance()
        while count < 5:
            print("C Increasing")
            time.sleep(1)
            count += 1
        app.quit()


def using_q_thread():
    app = QCoreApplication([])
    thread = AThread()
    thread.finished.connect(app.exit)
    thread.start()
    sys.exit(app.exec_())

def using_move_to_thread():
    app = QCoreApplication([])
    objThread = QThread()
    obj = SomeObject()
    obj.moveToThread(objThread)
    obj.finished.connect(objThread.quit)
    objThread.started.connect(obj.long_running)
    objThread.finished.connect(app.exit)
    objThread.start()
    sys.exit(app.exec_())

def using_q_runnable():
    app = QCoreApplication([])
    runnable = Runnable()
    QThreadPool.globalInstance().start(runnable)
    sys.exit(app.exec_())

if __name__ == "__main__":
    #using_q_thread()
    #using_move_to_thread()
    using_q_runnable()

Answer 2

Возьми этот ответ обновлен для PyQt5, python 3.4

Используйте это как шаблон для запуска работника, который не принимает данные и возвращает данные, когда они доступны для формы.

1 - рабочий класс уменьшен и помещен в собственный файл worker.py для легкого запоминания и независимого повторного использования программного обеспечения.

2 - файл main.py - это файл, который определяет класс формы GUI

3 - Объект потока не имеет подкласса.

4 - и объект потока, и рабочий объект принадлежат объекту формы

5 - Этапы процедуры находятся в комментариях.

# worker.py
from PyQt5.QtCore import QThread, QObject, pyqtSignal, pyqtSlot
import time


class Worker(QObject):
    finished = pyqtSignal()
    intReady = pyqtSignal(int)


    @pyqtSlot()
    def procCounter(self): # A slot takes no params
        for i in range(1, 100):
            time.sleep(1)
            self.intReady.emit(i)

        self.finished.emit()

А основной файл:

  # main.py
  from PyQt5.QtCore import QThread
  from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QLabel, QWidget, QGridLayout
  import sys
  import worker


  class Form(QWidget):

    def __init__(self):
       super().__init__()
       self.label = QLabel("0")

       # 1 - create Worker and Thread inside the Form
       self.obj = worker.Worker()  # no parent!
       self.thread = QThread()  # no parent!

       # 2 - Connect Worker`s Signals to Form method slots to post data.
       self.obj.intReady.connect(self.onIntReady)

       # 3 - Move the Worker object to the Thread object
       self.obj.moveToThread(self.thread)

       # 4 - Connect Worker Signals to the Thread slots
       self.obj.finished.connect(self.thread.quit)

       # 5 - Connect Thread started signal to Worker operational slot method
       self.thread.started.connect(self.obj.procCounter)

       # * - Thread finished signal will close the app if you want!
       #self.thread.finished.connect(app.exit)

       # 6 - Start the thread
       self.thread.start()

       # 7 - Start the form
       self.initUI()


    def initUI(self):
        grid = QGridLayout()
        self.setLayout(grid)
        grid.addWidget(self.label,0,0)

        self.move(300, 150)
        self.setWindowTitle('thread test')
        self.show()

    def onIntReady(self, i):
        self.label.setText("{}".format(i))
        #print(i)

    app = QApplication(sys.argv)

    form = Form()

    sys.exit(app.exec_())

Answer 3

Очень хороший пример от Мэтта, я исправил опечатку, а также pyqt4.8 теперь часто, поэтому я также удалил фиктивный класс и добавил пример для сигнала dataReady

# -*- coding: utf-8 -*-
import sys
from PyQt4 import QtCore, QtGui
from PyQt4.QtCore import Qt


# very testable class (hint: you can use mock.Mock for the signals)
class Worker(QtCore.QObject):
    finished = QtCore.pyqtSignal()
    dataReady = QtCore.pyqtSignal(list, dict)

    @QtCore.pyqtSlot()
    def processA(self):
        print "Worker.processA()"
        self.finished.emit()

    @QtCore.pyqtSlot(str, list, list)
    def processB(self, foo, bar=None, baz=None):
        print "Worker.processB()"
        for thing in bar:
            # lots of processing...
            self.dataReady.emit(['dummy', 'data'], {'dummy': ['data']})
        self.finished.emit()


def onDataReady(aList, aDict):
    print 'onDataReady'
    print repr(aList)
    print repr(aDict)


app = QtGui.QApplication(sys.argv)

thread = QtCore.QThread()  # no parent!
obj = Worker()  # no parent!
obj.dataReady.connect(onDataReady)

obj.moveToThread(thread)

# if you want the thread to stop after the worker is done
# you can always call thread.start() again later
obj.finished.connect(thread.quit)

# one way to do it is to start processing as soon as the thread starts
# this is okay in some cases... but makes it harder to send data to
# the worker object from the main gui thread.  As you can see I'm calling
# processA() which takes no arguments
thread.started.connect(obj.processA)
thread.finished.connect(app.exit)

thread.start()

# another way to do it, which is a bit fancier, allows you to talk back and
# forth with the object in a thread safe way by communicating through signals
# and slots (now that the thread is running I can start calling methods on
# the worker object)
QtCore.QMetaObject.invokeMethod(obj, 'processB', Qt.QueuedConnection,
                                QtCore.Q_ARG(str, "Hello World!"),
                                QtCore.Q_ARG(list, ["args", 0, 1]),
                                QtCore.Q_ARG(list, []))

# that looks a bit scary, but its a totally ok thing to do in Qt,
# we're simply using the system that Signals and Slots are built on top of,
# the QMetaObject, to make it act like we safely emitted a signal for
# the worker thread to pick up when its event loop resumes (so if its doing
# a bunch of work you can call this method 10 times and it will just queue
# up the calls.  Note: PyQt > 4.6 will not allow you to pass in a None
# instead of an empty list, it has stricter type checking

app.exec_()

Answer 4

По словам разработчиков Qt, подкласс QThread неверен (см. http://blog.qt.io/blog/2010/06/17/youre-doing-it-wrong/). Но эту статью действительно трудно понять (плюс заголовок немного снисходительный). Я нашел более качественную запись в блоге, которая дает более подробный объяснение того, почему вы должны использовать один стиль многопоточности поверх другого: http://mayaposch.wordpress.com/2011/11/01/how-to-really-truly-use-qthreads-the-full-explanation/

По моему мнению, вам, вероятно, никогда не следует создавать подкласс потока с намерением перегрузить метод run. Хотя это работает, вы в основном обходите то, как Qt хочет, чтобы вы работали. Кроме того, вы пропустите такие вещи, как события и правильные потоки безопасных сигналов и слотов. Кроме того, как вы, вероятно, увидите в приведенном выше сообщении в блоге, «правильный» способ создания потоков заставляет вас писать более тестируемый код.

Вот несколько примеров того, как использовать QThreads в PyQt (ниже я опубликовал отдельный ответ, который правильно использует QRunnable и включает в себя сигналы / слоты, этот ответ лучше, если у вас есть много асинхронных задач, которые вам нужны балансировка нагрузки).

import sys
from PyQt4 import QtCore
from PyQt4 import QtGui
from PyQt4.QtCore import Qt

# very testable class (hint: you can use mock.Mock for the signals)
class Worker(QtCore.QObject):
    finished = QtCore.pyqtSignal()
    dataReady = QtCore.pyqtSignal(list, dict)

    @QtCore.pyqtSlot()
    def processA(self):
        print "Worker.processA()"
        self.finished.emit()

    @QtCore.pyqtSlot(str, list, list)
    def processB(self, foo, bar=None, baz=None):
        print "Worker.processB()"
        for thing in bar:
            # lots of processing...
            self.dataReady.emit(['dummy', 'data'], {'dummy': ['data']})
        self.finished.emit()


class Thread(QtCore.QThread):
    """Need for PyQt4 <= 4.6 only"""
    def __init__(self, parent=None):
        QtCore.QThread.__init__(self, parent)

     # this class is solely needed for these two methods, there
     # appears to be a bug in PyQt 4.6 that requires you to
     # explicitly call run and start from the subclass in order
     # to get the thread to actually start an event loop

    def start(self):
        QtCore.QThread.start(self)

    def run(self):
        QtCore.QThread.run(self)


app = QtGui.QApplication(sys.argv)

thread = Thread() # no parent!
obj = Worker() # no parent!
obj.moveToThread(thread)

# if you want the thread to stop after the worker is done
# you can always call thread.start() again later
obj.finished.connect(thread.quit)

# one way to do it is to start processing as soon as the thread starts
# this is okay in some cases... but makes it harder to send data to
# the worker object from the main gui thread.  As you can see I'm calling
# processA() which takes no arguments
thread.started.connect(obj.processA)
thread.start()

# another way to do it, which is a bit fancier, allows you to talk back and
# forth with the object in a thread safe way by communicating through signals
# and slots (now that the thread is running I can start calling methods on
# the worker object)
QtCore.QMetaObject.invokeMethod(obj, 'processB', Qt.QueuedConnection,
                                QtCore.Q_ARG(str, "Hello World!"),
                                QtCore.Q_ARG(list, ["args", 0, 1]),
                                QtCore.Q_ARG(list, []))

# that looks a bit scary, but its a totally ok thing to do in Qt,
# we're simply using the system that Signals and Slots are built on top of,
# the QMetaObject, to make it act like we safely emitted a signal for 
# the worker thread to pick up when its event loop resumes (so if its doing
# a bunch of work you can call this method 10 times and it will just queue
# up the calls.  Note: PyQt > 4.6 will not allow you to pass in a None
# instead of an empty list, it has stricter type checking

app.exec_()

# Without this you may get weird QThread messages in the shell on exit
app.deleteLater()        

Answer 5

В PyQt есть много вариантов получения асинхронного поведения. Для вещей, которые требуют обработки событий (например, QtNetwork и т. Д.), Вы должны использовать пример QThread, который я предоставил в своем другом ответе на эту тему. Но для подавляющего большинства ваших потребностей в потоках я думаю, что это решение намного превосходит другие методы.

Преимущество этого состоит в том, что QThreadPool планирует ваши экземпляры QRunnable как задачи. Это похоже на шаблон задачи, используемый в TBB Intel. Это не так элегантно, как мне бы хотелось, но оно демонстрирует отличное асинхронное поведение.

Это позволяет вам использовать большую часть потоковой мощности Qt в Python через QRunnable и при этом использовать преимущества сигналов и слотов. Я использую этот же код в нескольких приложениях, некоторые из которых выполняют сотни асинхронных вызовов REST, некоторые открывают файлы или каталоги списков, и лучшая часть заключается в использовании этого метода, задача Qt балансирует системные ресурсы для меня.

import time
from PyQt4 import QtCore
from PyQt4 import QtGui
from PyQt4.QtCore import Qt


def async(method, args, uid, readycb, errorcb=None):
    """
    Asynchronously runs a task

    :param func method: the method to run in a thread
    :param object uid: a unique identifier for this task (used for verification)
    :param slot updatecb: the callback when data is receieved cb(uid, data)
    :param slot errorcb: the callback when there is an error cb(uid, errmsg)

    The uid option is useful when the calling code makes multiple async calls
    and the callbacks need some context about what was sent to the async method.
    For example, if you use this method to thread a long running database call
    and the user decides they want to cancel it and start a different one, the
    first one may complete before you have a chance to cancel the task.  In that
    case, the "readycb" will be called with the cancelled task's data.  The uid
    can be used to differentiate those two calls (ie. using the sql query).

    :returns: Request instance
    """
    request = Request(method, args, uid, readycb, errorcb)
    QtCore.QThreadPool.globalInstance().start(request)
    return request


class Request(QtCore.QRunnable):
    """
    A Qt object that represents an asynchronous task

    :param func method: the method to call
    :param list args: list of arguments to pass to method
    :param object uid: a unique identifier (used for verification)
    :param slot readycb: the callback used when data is receieved
    :param slot errorcb: the callback used when there is an error

    The uid param is sent to your error and update callbacks as the
    first argument. It's there to verify the data you're returning

    After created it should be used by invoking:

    .. code-block:: python

       task = Request(...)
       QtCore.QThreadPool.globalInstance().start(task)

    """
    INSTANCES = []
    FINISHED = []
    def __init__(self, method, args, uid, readycb, errorcb=None):
        super(Request, self).__init__()
        self.setAutoDelete(True)
        self.cancelled = False

        self.method = method
        self.args = args
        self.uid = uid
        self.dataReady = readycb
        self.dataError = errorcb

        Request.INSTANCES.append(self)

        # release all of the finished tasks
        Request.FINISHED = []

    def run(self):
        """
        Method automatically called by Qt when the runnable is ready to run.
        This will run in a separate thread.
        """
        # this allows us to "cancel" queued tasks if needed, should be done
        # on shutdown to prevent the app from hanging
        if self.cancelled:
            self.cleanup()
            return

        # runs in a separate thread, for proper async signal/slot behavior
        # the object that emits the signals must be created in this thread.
        # Its not possible to run grabber.moveToThread(QThread.currentThread())
        # so to get this QObject to properly exhibit asynchronous
        # signal and slot behavior it needs to live in the thread that
        # we're running in, creating the object from within this thread
        # is an easy way to do that.
        grabber = Requester()
        grabber.Loaded.connect(self.dataReady, Qt.QueuedConnection)
        if self.dataError is not None:
            grabber.Error.connect(self.dataError, Qt.QueuedConnection)

        try:
            result = self.method(*self.args)
            if self.cancelled:
                # cleanup happens in 'finally' statement
                return
            grabber.Loaded.emit(self.uid, result)
        except Exception as error:
            if self.cancelled:
                # cleanup happens in 'finally' statement
                return
            grabber.Error.emit(self.uid, unicode(error))
        finally:
            # this will run even if one of the above return statements
            # is executed inside of the try/except statement see:
            # https://docs.python.org/2.7/tutorial/errors.html#defining-clean-up-actions
            self.cleanup(grabber)

    def cleanup(self, grabber=None):
        # remove references to any object or method for proper ref counting
        self.method = None
        self.args = None
        self.uid = None
        self.dataReady = None
        self.dataError = None

        if grabber is not None:
            grabber.deleteLater()

        # make sure this python obj gets cleaned up
        self.remove()

    def remove(self):
        try:
            Request.INSTANCES.remove(self)

            # when the next request is created, it will clean this one up
            # this will help us avoid this object being cleaned up
            # when it's still being used
            Request.FINISHED.append(self)
        except ValueError:
            # there might be a race condition on shutdown, when shutdown()
            # is called while the thread is still running and the instance
            # has already been removed from the list
            return

    @staticmethod
    def shutdown():
        for inst in Request.INSTANCES:
            inst.cancelled = True
        Request.INSTANCES = []
        Request.FINISHED = []


class Requester(QtCore.QObject):
    """
    A simple object designed to be used in a separate thread to allow
    for asynchronous data fetching
    """

    #
    # Signals
    #

    Error = QtCore.pyqtSignal(object, unicode)
    """
    Emitted if the fetch fails for any reason

    :param unicode uid: an id to identify this request
    :param unicode error: the error message
    """

    Loaded = QtCore.pyqtSignal(object, object)
    """
    Emitted whenever data comes back successfully

    :param unicode uid: an id to identify this request
    :param list data: the json list returned from the GET
    """

    NetworkConnectionError = QtCore.pyqtSignal(unicode)
    """
    Emitted when the task fails due to a network connection error

    :param unicode message: network connection error message
    """

    def __init__(self, parent=None):
        super(Requester, self).__init__(parent)


class ExampleObject(QtCore.QObject):
    def __init__(self, parent=None):
        super(ExampleObject, self).__init__(parent)
        self.uid = 0
        self.request = None

    def ready_callback(self, uid, result):
        if uid != self.uid:
            return
        print "Data ready from %s: %s" % (uid, result)

    def error_callback(self, uid, error):
        if uid != self.uid:
            return
        print "Data error from %s: %s" % (uid, error)

    def fetch(self):
        if self.request is not None:
            # cancel any pending requests
            self.request.cancelled = True
            self.request = None

        self.uid += 1
        self.request = async(slow_method, ["arg1", "arg2"], self.uid,
                             self.ready_callback,
                             self.error_callback)


def slow_method(arg1, arg2):
    print "Starting slow method"
    time.sleep(1)
    return arg1 + arg2


if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)

    obj = ExampleObject()

    dialog = QtGui.QDialog()
    layout = QtGui.QVBoxLayout(dialog)
    button = QtGui.QPushButton("Generate", dialog)
    progress = QtGui.QProgressBar(dialog)
    progress.setRange(0, 0)
    layout.addWidget(button)
    layout.addWidget(progress)
    button.clicked.connect(obj.fetch)
    dialog.show()

    app.exec_()
    app.deleteLater() # avoids some QThread messages in the shell on exit
    # cancel all running tasks avoid QThread/QTimer error messages
    # on exit
    Request.shutdown()

При выходе из приложения необходимо убедиться, что вы отменили все задачи, иначе приложение будет зависать до тех пор, пока не будет завершено выполнение каждой запланированной задачи

Answer 6

Основываясь на методах объектов Worker, упомянутых в других ответах, я решил посмотреть, смогу ли я расширить решение, чтобы вызывать больше потоков - в этом случае оптимальное число, которое машина может запустить, и раскрутить несколько рабочих с неопределенным временем завершения. Для этого мне все еще нужно создать подкласс QThread - но только для того, чтобы назначить номер потока и «переопределить» сигналы «закончили» и «начали» включать их номер потока.

Я немного сосредоточился на сигналах между основным графическим интерфейсом, потоками и рабочими.

Точно так же, другие ответы были болезненными, чтобы указать на отсутствие родительского QThread, но я не думаю, что это реальная проблема Тем не менее, мой код также старается уничтожить объекты QThread.

Однако я не смог создать родительские объекты для рабочих объектов, поэтому представляется желательным отправить им сигнал deleteLater (), либо когда функция потока завершена, либо GUI разрушен. У меня был собственный код зависания для того, чтобы этого не делать.

Еще одним улучшением, которое, по моему мнению, было необходимо, было переопределение closeEvent GUI (QWidget), так что потокам было дано указание выйти, а затем графический интерфейс ожидал, пока все потоки не будут завершены. Когда я играл с некоторыми другими ответами на этот вопрос, я получил QThread уничтоженных ошибок.

Возможно, это будет полезно другим. Я определенно нашел это полезным упражнением. Возможно, другие найдут лучший способ объявить свою личность.

#!/usr/bin/env python3
#coding:utf-8
# Author:   --<>
# Purpose:  To demonstrate creation of multiple threads and identify the receipt of thread results
# Created: 19/12/15

import sys


from PyQt4.QtCore import QThread, pyqtSlot, pyqtSignal
from PyQt4.QtGui import QApplication, QLabel, QWidget, QGridLayout

import sys
import worker

class Thread(QThread):
    #make new signals to be able to return an id for the thread
    startedx = pyqtSignal(int)
    finishedx = pyqtSignal(int)

    def __init__(self,i,parent=None):
        super().__init__(parent)
        self.idd = i

        self.started.connect(self.starttt)
        self.finished.connect(self.finisheddd)

    @pyqtSlot()
    def starttt(self):
        print('started signal from thread emitted')
        self.startedx.emit(self.idd) 

    @pyqtSlot()
    def finisheddd(self):
        print('finished signal from thread emitted')
        self.finishedx.emit(self.idd)

class Form(QWidget):

    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.initUI()

        self.worker={}
        self.threadx={}
        self.i=0
        i=0

        #Establish the maximum number of threads the machine can optimally handle
        #Generally relates to the number of processors

        self.threadtest = QThread(self)
        self.idealthreadcount = self.threadtest.idealThreadCount()

        print("This machine can handle {} threads optimally".format(self.idealthreadcount))

        while i <self.idealthreadcount:
            self.setupThread(i)
            i+=1

        i=0
        while i<self.idealthreadcount:
            self.startThread(i)
            i+=1

        print("Main Gui running in thread {}.".format(self.thread()))


    def setupThread(self,i):

        self.worker[i]= worker.Worker(i)  # no parent!
        #print("Worker object runningt in thread {} prior to movetothread".format(self.worker[i].thread()) )
        self.threadx[i] = Thread(i,parent=self)  #  if parent isn't specified then need to be careful to destroy thread 
        self.threadx[i].setObjectName("python thread{}"+str(i))
        #print("Thread object runningt in thread {} prior to movetothread".format(self.threadx[i].thread()) )
        self.threadx[i].startedx.connect(self.threadStarted)
        self.threadx[i].finishedx.connect(self.threadFinished)

        self.worker[i].finished.connect(self.workerFinished)
        self.worker[i].intReady.connect(self.workerResultReady)

        #The next line is optional, you may want to start the threads again without having to create all the code again.
        self.worker[i].finished.connect(self.threadx[i].quit)

        self.threadx[i].started.connect(self.worker[i].procCounter)

        self.destroyed.connect(self.threadx[i].deleteLater)
        self.destroyed.connect(self.worker[i].deleteLater)

        #This is the key code that actually get the worker code onto another processor or thread.
        self.worker[i].moveToThread(self.threadx[i])

    def startThread(self,i):
        self.threadx[i].start()

    @pyqtSlot(int)
    def threadStarted(self,i):
        print('Thread {}  started'.format(i))
        print("Thread priority is {}".format(self.threadx[i].priority()))        


    @pyqtSlot(int)
    def threadFinished(self,i):
        print('Thread {} finished'.format(i))




    @pyqtSlot(int)
    def threadTerminated(self,i):
        print("Thread {} terminated".format(i))

    @pyqtSlot(int,int)
    def workerResultReady(self,j,i):
        print('Worker {} result returned'.format(i))
        if i ==0:
            self.label1.setText("{}".format(j))
        if i ==1:
            self.label2.setText("{}".format(j))
        if i ==2:
            self.label3.setText("{}".format(j))
        if i ==3:
            self.label4.setText("{}".format(j)) 

        #print('Thread {} has started'.format(self.threadx[i].currentThreadId()))    

    @pyqtSlot(int)
    def workerFinished(self,i):
        print('Worker {} finished'.format(i))

    def initUI(self):
        self.label1 = QLabel("0")
        self.label2= QLabel("0")
        self.label3= QLabel("0")
        self.label4 = QLabel("0")
        grid = QGridLayout(self)
        self.setLayout(grid)
        grid.addWidget(self.label1,0,0)
        grid.addWidget(self.label2,0,1) 
        grid.addWidget(self.label3,0,2) 
        grid.addWidget(self.label4,0,3) #Layout parents the self.labels

        self.move(300, 150)
        self.setGeometry(0,0,300,300)
        #self.size(300,300)
        self.setWindowTitle('thread test')
        self.show()

    def closeEvent(self, event):
        print('Closing')

        #this tells the threads to stop running
        i=0
        while i <self.idealthreadcount:
            self.threadx[i].quit()
            i+=1

         #this ensures window cannot be closed until the threads have finished.
        i=0
        while i <self.idealthreadcount:
            self.threadx[i].wait() 
            i+=1        


        event.accept()


if __name__=='__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    form = Form()
    sys.exit(app.exec_())

И рабочий код ниже

#!/usr/bin/env python3
#coding:utf-8
# Author:   --<>
# Purpose:  Stack Overflow
# Created: 19/12/15

import sys
import unittest


from PyQt4.QtCore import QThread, QObject, pyqtSignal, pyqtSlot
import time
import random


class Worker(QObject):
    finished = pyqtSignal(int)
    intReady = pyqtSignal(int,int)

    def __init__(self, i=0):
        '''__init__ is called while the worker is still in the Gui thread. Do not put slow or CPU intensive code in the __init__ method'''

        super().__init__()
        self.idd = i



    @pyqtSlot()
    def procCounter(self): # This slot takes no params
        for j in range(1, 10):
            random_time = random.weibullvariate(1,2)
            time.sleep(random_time)
            self.intReady.emit(j,self.idd)
            print('Worker {0} in thread {1}'.format(self.idd, self.thread().idd))

        self.finished.emit(self.idd)


if __name__=='__main__':
    unittest.main()