Да, вы можете. Вам нужно будет ссылаться на имя формы, которая содержит элемент управления, где хранится идентификатор. Должно работать что-то вроде следующего:
SELECT MyTable.*
FROM MyTable
WHERE MyTable.LectureID=[Forms].[Form1].[txtID]
Я бы, вероятно, поместил LectureID в текстовое поле вместо метки и либо заблокировал бы элемент управления, чтобы он не мог быть отредактирован, либо сделал бы элемент управления невидимым, чтобы пользователь его не видел.