Я не играл с Linux на Android, но чтобы подключить телефон к ADB на компьютере, вам нужно добавить правило в udev.
У меня работает Debian, у меня есть
#htc
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", OWNER="jack", GROUP="jack"
#motorola
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="22b8", MODE="0666", OWNER="jack", GROUP="jack"
#lg
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1004", MODE="0666", OWNER="jack", GROUP="jack"
#samsung
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04e8", MODE="0666", OWNER="jack", GROUP="jack"
сохранено как /etc/udev/rules.d/51-android.rules
Я получил идентификатор продавца от lsusb.После внесения изменений в файл я перезапускаю udev
udevadm control --reload-rules
Это может быть совершенно неправильно или по-другому на Android, но я еще не попробовал.Но, возможно, ваше решение что-то похожее.