Вы не можете, насколько я знаю. Но я нашел обходной путь:
Используйте
wmctrl -l
чтобы узнать, как называется ваше окно rxvt
. Вероятно, это "rxvt", так что
wmctrl -r rxvt -b toggle,fullscreen
развернет это окно.
Вам нужно будет поместить эту (вторую команду) в скрипт, который читается после загрузки вашего оконного менеджера (например, openbox, metacity). Возможно, в вашем .xinitrc
файле.