Я бы создал UITabBarItem с nil для заголовка и изображения и тег со значением вне диапазона.
UITabBarItem *flexItem = [[UITabBarItem alloc] initWithTitle:nil image:nil tag:999];
Затем добавьте их в массив элементов для создания желаемого эффекта.
aTabBar.items = @[item1, item2, flexItem, flexItem, item3];
В tabBar: didSelectItem: callback добавьте регистр переключателя для обработки ваших элементов и дайте возможность flexItem провалиться в регистре по умолчанию.