Установка sourceType
на вашем UIImagePickerController на UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary
позволяет выбирать из всех изображений на устройстве (я не помню, будут ли они разделены по альбомам или отображены в одном огромном списке).
Вы можете настроить UIImagePickerController на интерфейс обрезки, установив allowsEditing
.