Вы можете использовать метод делегата выбора.
-(void)pickerView:(UIPickerView *)pickerView didSelectRow:(NSInteger)row inComponent:(NSInteger)component
{
mString.text= [arrayNo objectAtIndex:row]; //mString is a NSString defined and the arrayNo is the NSArray that contain all your color data.
}
Теперь у вас есть выбранное значение в вашем объекте mString, затем используйте этот объект в сообщении с предупреждением.
Вы можете сослаться это обсуждение