Если вам нужен реальный элемент, вот небольшой плагин. Это старое, но начало:
https://github.com/meszaros-lajos-gyorgy/Raphael-Plugins/blob/master/dev/raphael.group.js
А вот еще один сайт, на котором создан небольшой плагин:
http://2hats.net/_box/raphael/grouping.html
Причина, по которой нужен дополнительный плагин, заключается в том, что функция Raphaels set () не создает настоящий элемент DOM!
Создает объект в виде массива для хранения и управления несколькими элементами одновременно. Предупреждение: он не создает никаких элементов для себя на странице, он просто группирует существующие элементы. Наборы действуют как псевдоэлементы - все методы, доступные элементу, могут использоваться в наборе.