Вам необходимо унаследовать UITabBarController, который будет отображаться как второй вид в вашем разделенном виде.Кстати, это плохая практика - использовать tabBarController, вложенный в какую-то часть экрана.
в вашем файле .h
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface MyTabBarController : UITabBarController
@end
в файле .m
#import "MyTabBarController.h"
@implementation MyTabBarController
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
FirstViewController *fVC = [[[FirstViewController alloc] init] autorelease]; //Here you create instances of your view controllers. You even can create UINavigationController instances linked to those viewControllers and put them in array instead of ViewControllers
fVC.tabBarItem.image = [UIImage imageNamed:@"fVC.png"];//Here you set up UITabBarController item image
NSMutableArray *controllers = [NSMutableArray arrayWithObjects:fVC, nil];// Here you put your view controllers in NSMutableArray for UITabBarController
[self setViewControllers:controllers animated:NO]; //ta-daa. You assign array of view controllers to UITabBarController and create sections for them.
}
Это структура UITabBarController: , подробнее см. Эту ссылку