VxWorks обеспечивает стандартные операции с сокетами, так что все должно быть в порядке.
Существует библиотека совместимости pthread, которая также является частью ОС. Вам просто нужно включить компонент pthread.
Без более подробной информации об API мьютекса и обработки критических секций трудно предоставить детали.
VxWorks имеет собственный API для мьютекса и критической секции, но также предоставляет интерфейс POSIX. Различные версии VxWorks соответствуют разным версиям стандарта POSIX.
В зависимости от того, какую версию VxWorks вы используете, интенсивное использование C ++ STL может быть проблематичным (особенно если вы используете старую версию vxWorks).
В C ++ вы должны быть осторожны с экземплярами статических классов. Это работает нормально, но я считаю, что это увеличивает размер программы, так как они должны быть созданы статически и помещены в сегмент .data, я считаю.
Если у вас есть много динамических объектов C ++, создаваемых и уничтожаемых, это окажет большее давление на вашу кучу. Если ваша встроенная система имеет небольшой объем памяти, это может быть проблемой.
Если вы создаете объекты в стеке, не забывайте учитывать это (вы должны сделать то же самое в C со структурами) при создании потоков (у которых стек фиксированного размера инициализирован во время создания).