self.imagePicker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary;
Вы устанавливаете селектор в библиотеку, вам нужно установить его на камеру.
self.imagePicker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;
РЕДАКТИРОВАТЬ: Однако это не объясняет, почему вы получите пустой вид.
Попробуйте позвонить [super viewDidLoad]
, прежде чем представлять сборщик.