Вы можете выбрать все tds в этом div с помощью:
$("#Outer td")
Или, в более общем смысле, $("firstselector secondselector")
найдет все элементы, соответствующие "secondselector", которые являются потомками элементов, соответствующих "firstselector".
Тем не менее, вы можете достичь желаемого результата, изменяя цвет фона, не используя jQuery или JavaScript - добавьте в таблицу стилей следующее:
#Outer td:hover { background-color : lightblue; }
(замените желаемый цвет)
Простая демонстрация: http://jsfiddle.net/vZ9BF/