Я не думаю, что сравнение - это путь. Все они имеют свои сильные и слабые стороны. Все сводится к тому, что вы пытаетесь достичь.
С учетом сказанного, мои два личных выбора - это RobotLegs и Parsley. RobotLegs хорош для приложений малого и среднего размера, так как он прост в освоении и использовании. Parsley является более надежным и добавляет гораздо больше функций, чем RobotLegs, поэтому его используют в крупнейших в мире приложениях Flex. Из вашего описания кажется, что это большой проект, тогда я бы порекомендовал Parsley, но, возможно, вам не нужны все его функции.
Лучшее, что вы можете сделать, это попробовать оба и посмотреть, какой из них подходит лучше всего.