В данном конкретном случае фактически существует один символ Unicode, который представляет маленькую цифру «2», написанную над строкой.Это U + 00B2 (верхний индекс два).
Вы должны быть в состоянии сделать что-то вроде:
NSString *aString = [NSString stringWithUTF8String:"foot\u00b2"];