Вероятно, простой подход для вас - использовать LINQ или EntityFramework.
Для этого вам нужно настроить модель объекта с помощью мастеров Visual Studio, а затем выполнить запрос, подобный следующему:
var vehicle = Vehicles.Where(v => v.VehicleId == 1).FirstOrDefault(); // replace 1 by the Id of the vehicle you want.
Для получения дополнительной помощи отредактируйте свой вопрос.
С наилучшими пожеланиями