Ubuntu 10.04 включает в себя Twisted 10.0.0, но модуль twisted.internet.endpoints
был представлен в Twisted 10.1.0.Более свежие версии можно найти на странице twistedmatrix.com или PYPI Twisted .
После установки более новой версии, вот путь импортав класс TCP4ServerEndpoint:
from twisted.internet.endpoints import TCP4ServerEndpoint