На самом деле я никогда не пробовал этого, но я думаю, вы можете легко иметь два разных экземпляра WebDriver:
driver1 = new FirefoxDriver();
driver2 = new FirefoxDriver();
должен ИМХО запускать два разных браузера Firefox, где вы можете поиграть. Но опять же, я никогда не пробовал такой подход, поэтому я могу ошибаться