jQuery('li#form-item_title p.error_descr').html("Required").show();
Обратите внимание, что вы можете связывать вызовы функций, чтобы избежать многократного использования одного и того же селектора.
Вы также можете выбрать элементы error_descr
по их ассоциации с элементом формы, с которым они связаны:
jQuery('#title').on('change', function () {
jQuery(this).siblings('.error_descr').html('Required').show();
});
Вот демонстрационная версия: http://jsfiddle.net/xnVzs/
ОБНОВЛЕНИЕ
Также вы можете улучшить производительность ваших селекторов, выполнив это:
jQuery('#form-item_title').find('.error_descr').html("Required").show();
Обычно для выбора элемента требуется больше времени, если вы добавляете имя тега.