Вы имели в виду IDREF? IDREF ничего не говорит о том, на какой элемент он ссылается, поэтому размещение идентификаторов и IDREF в Animal и Zoo решает вашу проблему тривиально. Если вам нужен механизм ссылок, который указывает на определенные типы элементов, вам нужно использовать key и keyref.