Я не смог найти хук, но мне удалось найти переменную для него.
Я посмотрел на модуль, и кажется, что он устанавливает имя в строке 41 страницы print.pdf.pages.inc.
$pdf_filename = variable_get('print_pdf_filename',
PRINT_PDF_FILENAME_DEFAULT);
Так что попробуйте это и вставьте этот код в свой модуль.Я не уверен, будет ли это работать
variable_set('print_pdf_filename', $nameouwant);
ура, Вишал