Есть пример pyblueZ для запроса с RSSI
Это покажет вам RSSI устройств во время обнаружения. Если вы хотите использовать RSSI во время прямого подключения, есть команда HCI для получения RSSI. Вам придется использовать pybluz, чтобы открыть сокет HCI, и вручную сформировать пакет команд и проанализировать результаты. В Linux Bluez это делается командой hcitool rssi
. Вы могли видеть исходный код, чтобы понять форматы пакетов. Обратите внимание, что этот метод работает только во время активного подключения.