Попробуйте:
urllib2.urlopen("http://somedomain.com/?" + data)
[отредактировано]
Если вы хотите отправить данные xml / json / etc в теле, используйте что-то вроде:
urllib2.urlopen("http://somedomain.com/?" + parameters, data)
При этом будет использоваться метод POST, но любые параметры «GET» также будут доступны для вашего приложения.