Короче говоря, prepend'@'.
То, что делают make-файлы ядра, довольно сложно, но сводится к следующему:
%.o: %.c
@echo [CC] $@
@gcc -o $@ -c $<
Посмотрите на GNU Make manual .GNU Make действительно хорошо документирован, и если вы много работаете с ним, стоит прочитать его.