Панель вкладок - это не что иное, как группа кнопок рядом друг с другом, где одна (или ни одна) кнопка находится в состоянии «выбрано». Чтобы создать вертикальную панель вкладок: Просто поместите несколько кнопок друг над другом и прикрепите соответствующих слушателей из этих кнопок к контроллеру (делегату).
Каждый раз, когда вы нажимаете одну из этих кнопок, все кнопки переходят в состояние «по умолчанию», а нажатая кнопка переходит в состояние «выбрано». После этого вы можете загрузить новый вид с (например) UINavigationController