Это действительно довольно просто, просто бросьте сообщение в IoBuffer и извлеките байты.
// cast message to io buffer
IoBuffer data = (IoBuffer) message;
// create a byte array to hold the bytes
byte[] buf = new byte[data.limit()];
// pull the bytes out
data.get(buf);
// look at the message as a string
System.out.println("Message: " + new String(buf));