Нет, вы не можете в настоящее время, хотя это хорошая идея, и я могу ее реализовать в ближайшее время. Кроме того, на этот вопрос лучше обратиться к выпускам AndroLua .
Обновление
Теперь вы можете загружать модули из ресурсов приложения. Проект был обновлен с помощью примера модуля greet.lua, который хранится в активах. Это было сделано путем создания пользовательского загрузчика модуля Lua для require в Java, который использует AssetManager для загрузки модуля.