Не все устройства должны поддерживать автофокусировку (согласно инструкции ).Если вам это нужно - не устанавливайте приложение на устройства без него.
Устройства, не поддерживающие автофокус, получат «фальшивый» обратный вызов к этому интерфейсу.Если ваше приложение нуждается в автофокусировке и не должно быть установлено на устройствах без автофокусировки, вы должны объявить, что ваше приложение использует функцию android.hardware.camera.autofocus в элементе manifest.