Вы должны рассчитать общее расстояние D, принять профиль скорости в каждой точке и разделить общее расстояние на среднюю скорость. Это легче вычислить, если вы принимаете постоянную скорость на протяжении всего путешествия; учет остановок, пусков, ускорений и замедлений сильно усложнит проблему.