Вы можете создать MQTT-клиент, который будет подписываться на интересующие вас темы и вставлять их в вашу базу данных.Это может выполняться на компьютере, на котором работает посредник или база данных.
И Mosquitto, и RSMB предоставляют клиентские библиотеки C, которые вы можете использовать, вместе с соответствующей библиотекой для вашей базы данных.