Вы можете удалить целочисленную часть значения, приведя значение double к длинному.Затем вы можете вычесть это из исходного значения, оставив только дробное значение:
double val = 3.5;
long intPartVal= (long) val;
double fracPartVal = val - intPartVal;
System.out.println(fracPartVal);
И если вы хотите избавиться от ведущего нуля, вы можете сделать это:
System.out.println(("" + fracPartVal).substring(1));