Если вы хотите повернуть направо, значение должно быть больше 0, если вы хотите повернуть влево, указывает значение со знаком «-». Например -20.
CGFloat degrees = 20.0f; //the value in degrees
CGFloat radians = degrees * M_PI/180;
imageView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(radians);
Swift 4:
let degrees: CGFloat = 20.0 //the value in degrees
let radians: CGFloat = degrees * (.pi / 180)
imageView.transform = CGAffineTransform(rotationAngle: radians)