Я нашел много ответов относительно вызовов AJAX, но у меня возникли проблемы с поиском ответа для простой HTML-формы без использования Javascript.
Конечно. Вы можете публиковать формы где угодно, включая другие домены, порты и даже протоколы.
Единственное, что вы не можете сделать, - это отправить форму, указывающую на другой домен, порт или протокол, в iframe, а затем попытаться получить доступ к его содержимому с помощью JavaScript. Это блокируется той же политикой происхождения (это может быть преодолено для поддоменов, хотя я думаю). Кроме этого, формы не имеют ограничений.