Взгляните на распаковку через xpath;
Следующее вернет вам все узлы условного выражения, имеющие узел условного аргумента, в котором есть только "или" дочерние узлы. В вашем примере с xml это ничего не даст, к чему, я полагаю, вы стремитесь.
$xmlDoc->xpath('/resprocessing/respcondition[conditionvar/or]');
Или, если вы хотите извлечь узлы условного выражения, но теперь, имея в виду "и" дочерний узел, используйте;
$xmlDoc->xpath('/resprocessing/respcondition[conditionvar/and/or]');
xpath - это простой и мощный способ навигации и извлечения XML-документа, используйте его, если это возможно.