(По какой причине вы просто не используете способ xcode по умолчанию?)
Тяжелый помощник. Могу поспорить, что есть простой способ сделать это (я себе представляю)
Вы можете сделать простой ssh-клиент в Objective-C и запустить его на симуляторе, а затем просто скопировать необходимые файлы с помощью указанной программы. Поскольку он не проходит через Apple, вам, вероятно, будет довольно легко с ним справиться.
О, и это осталось без ответа здесь