Я думаю, было бы лучше, если бы на серверах работала служба, к которой вы могли бы подключиться.Например, они могут запускать веб-сервис (например, php, если это ваш язык).Затем вы можете подключиться к этому веб-адресу через порт 80, который может запускать приложения.Конечно, у вас есть проблемы с безопасностью, но вы должны иметь возможность настроить их так, чтобы они принимали запросы только с определенных IP-адресов.В качестве альтернативы вы можете сделать скрипт защищенным паролем