Нет, вам придется создать свою собственную форму, и ваш самый простой путь - показать на ней только для чтения RichTextBox с вашими сообщениями.
Для richtextbox вы можете создать свой собственный вывод следующим образом:
var sb = new StringBuilder();
sb.Append(@"{\rtf1\ansi");
sb.Append(@"{\colortbl ;\red0\green0\blue0;\red255\green0\blue0;\red0\green0\blue255;}");
sb.Append(@"\cf1 This is black\par");
sb.Append(@"\cf2 This is red\par");
sb.Append(@"\cf3 This is blue\par");
sb.Append(@"\cf1 This is black again\par");
sb.Append(@"}");
rtb.Rtf = sb.ToString();