При отсутствии определенного языка программирования я предлагаю PostScript .
PostScript - это язык описания страниц, который имеет запрашиваемую вами функцию. Это понимают многие принтеры напрямую, а в остальном есть переводчики. Это также основа формата файла PDF. На странице википедии приведен пример, демонстрирующий использование системы координат:
%!PS
/Courier % name the desired font
20 selectfont % choose the size in points and establish
% the font as the current one
72 500 moveto % position the current point at
% coordinates 72, 500 (the origin is at the
% lower-left corner of the page)
(Hello world!) show % stroke the text in parentheses
showpage % print all on the page
Система координат берет свое начало в нижнем левом углу и измеряется в точках (1/72 дюйма)