Вы можете (1) динамически переписать URL отправки из записей формы с помощью JavaScript (как предложено выше @roselan), (2) реализовать правила перезаписи (например, в .htaccess) или (3) обработать поле формы записи (через POST) на странице отправки и используйте простое перенаправление URL, например:
/** This is the script the form submits to **/
// Assuming a single dropdown field, set the values of the options to match
// whatever you want sent in the URL, and then submit them via POST.
//
// For a value of "Blue" in the form field where "name='dropdown_name'", the
// following will redirect to:
// http://customsearch.com/result/?Blue
header( "Location: http://customsearch.com/result/?" . $_POST['dropdown_name'] );