Вы не найдете хорошо написанных приложений для Android с таким поведением.
После отправки сообщения вы можете отправить его обратно в основной вид деятельности, используя Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP
, который удалит все промежуточные действия между текущим и основным действием, используя что-то вроде:
Intent intent = new Intent(this, HomeActivity.class);
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
startActivity(intent);