Обновление 2018
Это становится довольно популярным вопросом, и мой ответ (хотя помеченный как правильный) больше не действителен. Пожалуйста, обратитесь к Deepali's ответу ниже:
npm init
Оригинальный устаревший ответ
Я думаю, что вы забыли настроить каталог для экспресс:
express <yourdirectory>
Как только вы это сделаете, вы сможете увидеть кучу файлов, затем вы должны выполнить команду:
npm install -d
Привет.