TagBar генерирует свой собственный tags
на лету, и он даже не записывает его куда-то на диск: вывод ctags напрямую анализируется и отображается в окне.
Вы можете получить эту ошибку, потому что вы не сгенерировали файл тегов с :!ctags -R .
или потому что он устарел.