Вот полезное решение js Fiddle, которое делает именно то, что вы хотите, адаптировано с http://www.irunmywebsite.com/raphael/additionalhelp.php?v=2#pagetop
http://jsfiddle.net/q4vUx/102/
var paper = Raphael('stage', 300, 300);
var r = paper.rect(50,100,30,50).attr({fill:"#FFF"}),
c = paper.circle(90,150,10).attr({fill:"#FFF"}),
t = paper.text(50, 140, "Hello");
var rr = paper.rect(200,100,30,50).attr({fill:"#FFF"}),
cc = paper.circle(240,150,10).attr({fill:"#FFF"}),
tt = paper.text(200, 140, "Hello");
var pp = paper.set(rr, cc, tt);
var p = paper.set(r, c, t);
r.set = p, c.set = p, t.set = p;
rr.set = pp, cc.set = pp, tt.set = pp;
p.newTX=0,p.newTY=0,p.fDx=0,p.fDy=0,p.tAddX,p.tAddY,p.reInitialize=false,
pp.newTX=0,pp.newTY=0,pp.fDx=0,pp.fDy=0,pp.tAddX,pp.tAddY,pp.reInitialize=false,
start = function () {
},
move = function (dx, dy) {
var a = this.set;
a.tAddX=dx-a.fDx,a.tAddY=dy-a.fDy,a.fDx=dx,a.fDy=dy;
if(a.reInitialize)
{
a.tAddX=0,a.fDx=0,a.tAddY=0;a.fDy=0,a.reInitialize=false;
}
else
{
a.newTX+=a.tAddX,a.newTY+=a.tAddY;
a.attr({transform: "t"+a.newTX+","+a.newTY});
}
},
up = function () {
this.set.reInitialize=true;
};
p.drag(move, start, up);
pp.drag(move, start, up);