Создайте контроллер, который имеет одно действие, скажем, «изображение», которое принимает путь в качестве параметра (или идентификатор лучше), а затем просто правильно выводит этот файл с диска и с типом содержимого set-header, и вы можете простоиспользование:
<img src='${linkTo(controller: "image", action: "image", id: myId")}' alt="My pic" />