Если вы хотите, чтобы сервер отвечал на клиентское сообщение, вам нужно сделать это в IoHandler сервера:
@Override
public void messageReceived(IoSession session, Object message)
{
logger.info("Message received in the server..");
logger.info("Message is: " + message.toString());
// reply to the client
session.write( /*the reply message here */);
}